| 第 1 室 12月7日（土） 10:20〜11:50 101B 制御理論１司会 伊藤博 (九州工業大学) | ||
|---|---|---|
| 講演番号 | 講演題目 | 講演者 |
| 101B1*# | 入出力数の異なる最適追従系の一設計法 | 九州工業大学 ○藤原 ひろ絵, 西田 健, 小林 敏弘 |
| 101B2*# | ハイゲインロバスト適応バックステッピングによる Output-feedback 非線形系の制御 | 熊本大学 ○田尾祐一, 道野隆二, 水本郁朗, 岩井善太 |
| 101B3*# | DSC手法を用いた磁気浮上系のロバスト非線形制御 | 九州大学 ○宮崎 浩一, 楊 子江, 金 春殖, 和田 清 |
| 101B4*# | 線形観測型非線形システムに対するオブザーバ併合の拡大次元自動抽出制御 |
鹿児島大学 高田 等, ○田中 達朗, 八野 知博 （有）坂元測量調査 坂元 均 |
| 101B5*# | マルチレートシステムに対するCGTを用いたモデル出力追従制御系設計 | 熊本大学 ○岩坂 武志, 水本 郁朗, 岩井 善太 |
| 101B6*# | 遺伝的アルゴリズムを用いた時変係数線形および双線形系の準最適制御問題 | 九州工業大学 工学部 ○増田 司, 軽部 出 |
| 第 2 室 12月7日（土） 10:20〜11:35 102B ロボットセンサ司会 タンジュークイ (九州工業大学) | ||
|---|---|---|
| 講演番号 | 講演題目 | 講演者 |
| 102B1 | 自律型移動ロボットへの加速度センサの実装と距離計測の試み | 佐賀大学 ○吉浜 誠, 相知 政司, 古川 達也 |
| 102B2 | 移動認識ビークルにおける環境認識の研究 | 大分大学 杉坂 政典, ○大津 修一 |
| 102B3 | 内界センサと視覚を用いた移動認識ビークルの走行制御 | 大分大学 杉坂 政典, ○栗山 将平 |
| 102B4*# | Direct-Vision-Based 強化学習による小型CCDカメラ付き移動ロボットの行動学習 | 大分大学 ○飯田 大, 杉坂 政典, 柴田 克成 |
| 102B5# | ステレオカメラ搭載の移動ロボットの試作 | 九州工業大学 ○打江 充, 金 亨燮, タン ジュークイ, 石川聖二 |
| 第 3 室 12月7日（土） 10:20〜11:50 103B メカトロ系の制御１司会 久良修郭 (近畿大学) | ||
|---|---|---|
| 講演番号 | 講演題目 | 講演者 |
| 103B1*# | 機台振動を有するタンデム型ツインリニアステージに関する研究 |
九州工業大学大学院 情報工学研究科 ○松岡 靖教 (株)安川電機 本田 英己, 小黒 龍一 九州工業大学 情報工学部 小林 順, 大川 不二夫 |
| 103B2*# | 超磁歪材料を用いたロボットハンドの把握力制御 |
熊本大学大学院 ○荒木 あずみ 熊本大学 原田 博之 |
| 103B3 | メカトロサーボ系のサンプリング幅と教示信号修正法の極の制約の解除法 |
久留米高専 ○江頭 成人 佐賀大学 中村 政俊 近畿大学 久良 修郭 |
| 103B4*# | メカトロサーボ系の高精度輪郭制御における入力信号修正法のロバスト性 |
佐賀大学 ○劉 鵬, 中村 政俊, 後藤 聡 近畿大学 久良 修郭 |
| 103B5*# | Model Construction of a Belt Driven Machine under High-Speed Operation |
Saga University ○T. S. S. Jayawardene, M. Nakamura, S. Goto Kinki University N. Kyura |
| 103B6*# | 超電導磁気浮上搬送装置の開発 | 九州工業大学 ○鴨川元一, 小森望充 |
| 第 4 室 12月7日（土） 10:20〜11:35 104B 生体情報司会 西田茂人 (福岡工業大学) | ||
|---|---|---|
| 講演番号 | 講演題目 | 講演者 |
| 104B1*# | 眼電図信号からのヒト意志情報抽出の実時間処理 | 佐賀大学 中村政俊, ○香月陽介, 杉 剛直 |
| 104B2*# | 視標追跡時の腕の運動機能の生体情報を用いた補助力による改善 | 佐賀大学 中村 政俊, ○岩屋 教文, 杉 剛直 |
| 104B3 | (講演取消) | |
| 104B4 | 視覚認識時応答脳波の周波数特徴に関する考察 |
九州工業大学 井上 勝裕, ○矢野 隆司, 熊丸 耕介 昭和病院 松岡 成明 |
| 104B5 | ARモデルを用いた右手・左手動作想像時の脳波波形パタン識別 |
九州工業大学情報工学部 ○石井 一真, 井上 勝裕, 熊丸 耕介, 杉岡 幸太 Graz University of Technology Gert Pfurtscheller |
| 104B6 | 振幅変動と周波数変動特性を反映した脳波モデルの構成と特性解析 |
福岡工業大学 ○西田 茂人 佐賀大学 中村 政俊 京都大学 柴崎 浩 |
| 第 1 室 12月7日（土） 14:10〜15:25 101C 制御理論２司会 延山英沢 (九州工業大学) | ||
|---|---|---|
| 講演番号 | 講演題目 | 講演者 |
| 101C1 | ＬＭＩによるフィードフォワード制御器の低次元化 | 琉球大学 長堂 勤, ○古上 善寛 |
| 101C2*# | パラメータ依存型LMIの凸差近似を用いた緩和法 | 九州工業大学 ○石井 孝典, 市原 裕之, 延山 英沢 |
| 101C3*# | 分割評価関数を用いた準最適LQG制御問題における評価値劣化 | 宮崎大学 ○平岡 豊, 橋本 修輔 |
| 101C4*# | 多変数系における不安定システムの平衡実現法の検討 | 九州大学 ○北村 康貴, 金 春殖, 楊 子江, 和田 清 |
| 101C5*# | 部分区間ごとに多項式関数をつなげる手法によるシステム制御解析 | 九州工業大学 工学部 ○友松 裕貴, 軽部 出, 岩崎 高陽, 増田 司 |
| 第 2 室 12月7日（土） 14:10〜15:25 102C 画像処理司会 山口晃生 (熊本大学) | ||
|---|---|---|
| 講演番号 | 講演題目 | 講演者 |
| 102C1 | ２次元Ｍ変換とその応用 | 熊本大学 ○柏木 濶, 原田 博之, 山口 晃生, 安藤 俊之 |
| 102C2 | 簡易ファジィ集合を用いたＵＣＳ表色系による有明乾海苔の色特徴判別の試み | 佐賀大学 ○江口 裕典, 古川 達也, 相知 政司 |
| 102C3*# | 自己運動下での単眼立体視による運動物体の形状の復元に関する研究 |
熊本大学大学院 ○永野 秀章 熊本大学 山口 晃生 |
| 102C4 | 仮想空間を用いた散歩システムの体感性効率化の試み | 佐賀大学 ○浜野 祐史, 古川 達也, 相知 政司 |
| 102C5 | Multiple Face Detection Using Genetic Algorithm | 大分大学 杉坂 政典, ○範 新建 |
| 第 3 室 12月7日（土） 14:10〜15:40 103C メカトロ系の制御２司会 相良慎一 (九州工業大学) | ||
|---|---|---|
| 講演番号 | 講演題目 | 講演者 |
| 103C1 | ITAE規範GAによる2慣性位置制御系構成の試み | 近畿大学 ○福田尚久, 鳥越保弘, 久良修郭 |
| 103C2 | サーボシステムにおける周期的外乱のNNによる推定に基づく抑制制御 | 近畿大学 ○和田 広美, 久良 修郭, 五反田 博 |
| 103C3*# | 強化学習における身体成長効果の単純起き上がり問題での検証 | 大分大学 ○清祐 大樹, 杉坂 政典, 柴田 克成 |
| 103C4 | 倒立振子の進化型ファジィ制御システムの開発 | 九州工業大学 ○羽禰田 卓志郎, 村上 周太, 島川 学 |
| 103C5*# | 非ホロノミックシステムに対する内部NNモデル制御 | 佐賀大学 ○古賀 悠紀, 渡辺 桂吾, 泉 清高, 木口 量夫 |
| 103C6 | 強化学習によって獲得された手先のリーチング運動における軌跡と速度履歴 | 大分大学 ○柴田 克成 |
| 第 4 室 12月7日（土） 14:10〜15:40 104C システム応用１司会 池内秀隆 (大分大学) | ||
|---|---|---|
| 講演番号 | 講演題目 | 講演者 |
| 104C1 | JavaとPostgreSQLを用いたネットワーク指向成績管理支援システムの試作 | 佐賀大学 ○外尾 幸子, 古川 達也, 相知 政司 |
| 104C2 | ワンダースワンを用いた日本語文字入力システム開発の試み | 佐賀大学 ○重岡 進一郎, 古川 達也, 相知 政司 |
| 104C3 | インターネットによる論文原稿受付・予稿集作成支援システム構築の試み |
佐賀大学 ○赤木 圭太 佐賀大学大学院 外尾 幸子 佐賀大学 古川 達也, 相知 政司 |
| 104C4 | ペンデバイスでのコンテキストによるインタラクティブなメニュー生成 | 佐賀大学大学院 ○丸山 宏史 |
| 104C5 | Javaを用いたネットワーク対応有限要素数値解析教育用システムの開発 | 佐賀大学 ○田中 慎一郎, 相知 政司, 古川 達也 |
| 104C6 | RT-Linuxを援用したリアルタイム・タスクによる計測データ表示システムの開発 | 佐賀大学大学院 ○倉垣 健治, 古川 達也, 相知 政 |
| 第 1 室 12月7日（土） 16:00〜17:45 101D 共同研究司会 川端都紀生 (新日本製鐵) | ||
|---|---|---|
| 講演番号 | 講演題目 | 講演者 |
| 101D1 | ファジィ推論による簡易温室の温度湿度高精度制御システムの研究 | 九州共立大学 ○内冨 昭三, 藤井 邦夫 |
| 101D2*# | 切断クズの画像処理による工具摩耗の推定 |
熊本大学 柏木 濶, ○永山 友哉, 渋田 浩二 九州日誠電氣 渡辺 博昭, 岡 裕幸 |
| 101D3*# | １混合信号からのブラインド信号分離 | 九州工業大学 ○中島 聡, 松岡 清利 |
| 101D4# | Performance Test and Identification of Dearator Plant Model Constructed by MMS (Modular Modeling System) | Kyushu Institute of Technology ○Saifulza Alwi Suhaimi, Kousuke Kumamaru, Katsuhiro Inoue, Tomoyuki Nakamura |
| 101D5*# | The control of the steering wheel of the electric car using an AC servomotor | Oita University Sugisaka Masanori, ○MBAITIGA Zacharie |
| 101D6 | Image Processng for Cave Detection on Tideland | Oita University ○Xiongfeng Feng, Masanori Sugisaka |
| 101D7*# | 圧電セラミックスによるコンダクタンス・伝播時間同時測定手法の提案 | 佐賀大学 ○木本 晃, 信太 克規 |
| 第 2 室 12月7日（土） 16:00〜17:45 102D 予測・診断司会 井上勝裕 (九州工業大学) | ||
|---|---|---|
| 講演番号 | 講演題目 | 講演者 |
| 102D1*# | ＲＢＦネットワークによる鹿児島県各地区ごとの電力系統台風被害予測 | 鹿児島大学 高田 等, ○中村 洋文, 八野 知博, 松山 幹男 |
| 102D2*# | 脳波自動判読システムへの閃光刺激時と過呼吸時の脳波所見の反映 |
佐賀大学 ○杉 剛直, 中村 政俊, 太田 聡司 京都大学 池田 昭夫, 柴崎 浩 |
| 102D3*# | 睡眠脳波における中途覚醒の視察要領を反映させた自動判定 |
佐賀大学 中村 政俊, ○下川 尚宏, 杉 剛直 虎の門病院 川名 ふさ江 |
| 102D4*# | 睡眠脳波特徴波形識別に基づく睡眠ステージの自動判定 |
佐賀大学 中村 政俊, ○杉本 義巳, 杉 剛直 虎の門病院 川名 ふさ江 京都大学 柴崎 浩 |
| 102D5# | 短時間同定法による故障診断 〜状態急変現象に対する適用〜 | 九州工業大学 熊丸耕介, 鎌田晴義, ○土師健一, 井上勝裕 |
| 102D6 | ブラックボックスシステムに対するモデルベース故障検出法の性能評価 | 九州工業大学 熊丸 耕介, 井上 勝裕, 細山田 康裕, ○岩村 知美 |
| 102D7*# | 偏自己相関を利用した鋼管の腐食検出法 | 熊本大学 鳥越 一平, ○中山 貴裕 |
| 第 3 室 12月7日（土） 16:00〜17:45 103D ソフトコンピューティング司会 汐月哲夫 (熊本大学) | ||
|---|---|---|
| 講演番号 | 講演題目 | 講演者 |
| 103D1*# | 成長型ニューラルネットによる2層構造の獲得 | 大分大学 ○栗野 竜輔, 杉坂 政典, 柴田 克成 |
| 103D2 | 一般化学習ネットワークによる連想記憶モデル |
九州大学 ○渋田敬子 早稲田大学 平澤宏太郎 九州大学 古月敬之, 村田純一 |
| 103D3*# | 過去の情報を保持するElman型フィードバックSOMを用いた点字認識 | 佐賀大学 ○原田 浩之, 和久屋 寛, 信太 克規 |
| 103D4*# | GAの世代交代における遺伝子型の多様性維持に関する検討 | 大分大学 ○伊藤 稔, 杉坂 政典 |
| 103D5*# | マーキングを用いた強化学習マルチエージェントシステムの性能向上 |
九州大学大学院 ○藤木 智博, 村田 純一 早稲田大学大学院 平澤 宏太郎 |
| 103D6 | 双方向型計算様式に基づいた時系列予測の試み：内部情報表現の多様性とその評価 | 佐賀大学 ○和久屋 寛, 信太 克規 |
| 103D7*# | コミュニケーションを考慮したGNPによるマルチエージェントシステム |
九州大学 ○江藤 慎治 早稲田大学 平澤 宏太郎 九州大学 古月 敬之 |
| 第 4 室 12月7日（土） 16:00〜17:30 104D システム応用２司会 村田純一 (九州大学) | ||
|---|---|---|
| 講演番号 | 講演題目 | 講演者 |
| 104D1*# | Automatic Evaluation of EEG Recording by Checking Artifacts Contamination and Dominant Rhythm |
Saga University M. Nakamura, ○Q. Chen, T. Sugi Kyoto University H. Shibasaki |
| 104D2*# | 運動障害者のための食事動作支援直交型ロボットの試作と制御 | 佐賀大学 ○櫛田大輔, 後藤 聡, 中村政俊 |
| 104D3 | 三次元解析のためのプリポストプロセッサの作成 | 佐賀大学 ○西村 一洋, 古川 達也, 相知 政司 |
| 104D4*# | 磁性流体ホイール実験装置の試作と基礎実験 |
九州工業大学大学院 ○秋山 佳輝 九州工業大学 小林 順, 大川 不二夫 |
| 104D5 | 仮想シングルボードコンピュータx80に対する信号出力機能の拡張 |
徳山高専 ○新田 貴之 佐賀大学 古川 達也, 相知 政司 |
| 104D6 | 有限な物理量を用いたニューラルネットワークモデルのLSI実装 | 九州工業大学 ○渡邊 実, 小林 史典 |
| 第 1 室 12月8日（日） 8:30〜10:00 201A 制御応用１司会 下本陽一 (長崎大学) | ||
|---|---|---|
| 講演番号 | 講演題目 | 講演者 |
| 201A1*# | 周波数領域での部分的モデルマッチングによる２自由度制御系設計のステレオ音場制御への適用 | 熊本大学 ○三池 克祐, 公文 誠, 水本 郁朗, 岩井 善太 |
| 201A2 | 摩擦特性を考慮に入れたリニアスライダの適応型位置決め制御 |
佐賀大学 ○佐藤 和也, 早川 阿希 安川電機 本田 英己 佐賀大学 渡辺 桂吾 |
| 201A3*# | メカトロサーボ系のピーク電流を考慮したモータとサーボコントローラの選定法 |
佐賀大学 ○佐藤 貞之 近畿大学 久良 修郭 佐賀大学 後藤 聡, 中村 政俊 |
| 201A4*# | 運動障害者のための食事動作支援ロボットの複数の機構の可能性と比較 | 佐賀大学 中村政俊, ○松山裕一, 後藤 聡 |
| 201A5 | 双方向遠隔操作システム制御のための通信方式に関する一提案 |
熊本大学 ○汐月哲夫 熊本大学大学院 釘宮元喜 |
| 201A6 | 画像情報を利用した小型移動ロボットの位置姿勢認識と制御 | 長崎総合科学大学 ○高瀬淳亮, 安田元一 |
| 第 2 室 12月8日（日） 8:30〜10:00 202A 計測センサ１司会 信太克規 (佐賀大学) | ||
|---|---|---|
| 講演番号 | 講演題目 | 講演者 |
| 202A1# | 人の動作認識のためのグローバル固有空間について | 九州工業大学 ○ラハマン マスドウル, 石川聖二 |
| 202A2# | モーションキャプチャにより生成した人モデルの実空間への融合 | 九州工業大学 ○山口 生, タン ジュークイ, 石川聖二 |
| 202A3# | 重心位置の追跡による人物の移動軌跡の生成 | 九州工業大学 ○綱分 努, タン ジュークイ, 石川聖二 |
| 202A4# | 車いすから便座への移乗動作計測 |
大分大学工学部 ○池内秀隆 社会福祉法人 太陽の家 小田博道 大分大学大学院 高瀬将志 九州工業大学大学院 名方依子 |
| 202A5# | オンラインモーションキャプチャシステムの製作 | 九州工業大学 ○藤 耕平, タン ジュークイ, 石川聖二 |
| 202A6*# | 磁気モーションキャプチャのための開口部を有する大型コイルの製作 | 九州大学 ○久保 貴裕, 笹田 一郎 |
| 第 3 室 12月8日（日） 8:30〜10:00 203A ロボット・マニピュレータ１司会 石井優 (福岡工業大学) | ||
|---|---|---|
| 講演番号 | 講演題目 | 講演者 |
| 203A1 | 浮遊型垂直駆動３リンク水中ロボットの分解加速度制御 | 九州工業大学 ○西河内 紀晶, 相良 慎一 |
| 203A2*# | エネルギ制御による回転型倒立振子の振り上げ | 熊本大学 石飛光章, ○西岡義洋 |
| 203A3 | 倒立振子システムのＨ∞制御 | 国立北九州工業高等専門学校 ○高原 秀和, 田中 義人, 横道 勲 |
| 203A4 | パラレルリンクメカニズムの姿勢制御 | 北九州工業高等専門学校 ○奥田 晋也, 田中 義人, 横道 勲, 石井 純子 |
| 203A5*# | 非駆動関節を有するマニピュレータの制御に関する研究 | 九州工業大学 ○松永 崇, 西田 健, 小林 敏弘 |
| 203A6# | 外乱抑制を考慮した角度情報のみによるロボットシステムの適応型制御 | 佐賀大学大学院 ○須賀 洋平, 佐藤 和也, 渡辺 桂吾 |
| 第 1 室 12月8日（日） 10:20〜11:50 201B 制御応用２司会 佐藤和也 (佐賀大学) | ||
|---|---|---|
| 講演番号 | 講演題目 | 講演者 |
| 201B1 | 加速度フィードバックを利用したＳＡＣによる振動制御 |
熊本大学大学院 ○荒木和敏 熊本大学 岩井善太, 公文誠, 水本郁朗, 神澤龍市 熊本大学大学院 田尾祐一, 山崎慎一 |
| 201B2 | 重量変化を考慮した車両のアクティブサスペンション制御 |
九州工業大学 ○三木田 潤一郎, 和田 慎, 大屋 勝敬 福岡県機械電子研究所 末廣 利範 |
| 201B3 | The application of the neuro-fuzzy hybrid system to the mobile vehicle | 大分大学 杉坂 政典, ○戴 鳳智 |
| 201B4 | The traveling control of ALifeRobot by line-tracking | 大分大学 杉坂政典, ○陳 認平 |
| 201B5 | 非線形自動車モデルにおけるカオス振動 | 熊本大学 ○朱 勤, 石飛 光章, 冨岡 宏行 |
| 201B6 | 近似線形化手法を用いたテザー衛星システムの非線形制御 | 福岡大学 ○岩村 誠人, 尾崎 弘明, 高田 誠, 金子 暁彦 |
| 第 2 室 12月8日（日） 10:20〜11:50 202B 計測センサ２司会 山口弘治 (住友金属小倉) | ||
|---|---|---|
| 講演番号 | 講演題目 | 講演者 |
| 202B1 | A coaxial-type capacitance sensor with three electrodes for gasoline meter of car | 佐賀大学 ○陸貴栄, 信太克規 |
| 202B2 | 長間隔コンデンサを用いた測定電極間の複数誘電体位置による静電容量への影響 | 佐賀大学 ○崔 秉学, 相知 政司, 古川 達也 |
| 202B3 | 模擬配電線を用いた樹脂一体型電流センサの特性試験 |
佐賀大学 ○古川 達也, 相知 政司 平成薬品 牧野 伸一 光洋電器 上田 宜行 |
| 202B4 | 煙・温度検出のための単一超音波多機能センサの提案 | 佐賀大学 ○武田 隆, 信太 克規 |
| 202B5*# | 磁気ヘッド形トルクセンサにおける軸のショットピーニング効果 | 九州大学 ○葉畑 陽平, 汐川 正広, 笹田 一郎 |
| 202B6*# | 残響時間法を利用した表面積測定の研究 |
熊本大学大学院 ○岡田 隆志 熊本大学工学部 鳥越 一平 |
| 第 3 室 12月8日（日） 10:20〜11:50 203B ロボット・マニピュレータ２司会 渡辺桂吾 (佐賀大学) | ||
|---|---|---|
| 講演番号 | 講演題目 | 講演者 |
| 203B1*# | 力情報を用いるティーチングレス面取りロボットの研究 |
熊本大学大学院 ○黒木 隼平 熊本大学 原田 博之 元崇城大学 野田 敦彦 |
| 203B2*# | 草抜きロボットマニピュレータの力制御に関する研究 |
九州工業大学大学院 ○渡辺 創 九州工業大学 小林 順, 大川 不二夫 |
| 203B3 | 柔軟性を有する接触面に対するロボットマニピュレータのロバスト位置・力制御 |
九州工業大学 ○森山 大樹, 和田 慎, 大屋 勝敬 福岡県機械電子研究所 末廣 利範 |
| 203B4*# | フォースフリー制御における実機からの重力と摩擦の測定と補償 |
佐賀大学 中村 政俊, ○石田 裕治, 後藤 聡, 櫛田 大輔 近畿大学 久良 修郭 |
| 203B5*# | Artificial Neural Network Controller for Accurate and Reliable Force Control of Human Assistance Robot | 佐賀大学 ○T. Zhang, M. Nakamura |
| 203B6 | 支持面の傾斜角が緩やかに変動するマニピュレータの制御 |
九州工業大学 ○高橋 誠一郎, 和田 慎, 大屋 勝敬 福岡県機械電子研究所 末廣 利範 |
| 第 1 室 12月8日（日） 13:00〜14:30 201C プロセス制御司会 竹田浩伸 (三菱化学) | ||
|---|---|---|
| 講演番号 | 講演題目 | 講演者 |
| 201C1# | 火力発電プラントにおける主蒸気温度適応制御系の特性解析 | 九州工業大学 熊丸耕介, 井上勝裕, ○荒木俊光, 井上宏 |
| 201C2*# | Turbine Inlet Pressure Control of STEC Plant by a Model Free Control Method | Saga University ○Z. Zhao, M. Nakamura, O. Bai, Y. Ikegami, H. Uehara |
| 201C3*# | 火力発電所各種設備の劣化管理値予測とばらつきに基づいた保全計画 |
佐賀大学 中村 政俊, ○花戸 大輔, 後藤 聡 九州電力 籏崎裕章 |
| 201C4*# | 火力発電所各種設備の劣化管理の解析データ作成法と解析 |
佐賀大学 中村 政俊, ○古木 宏和, 後藤 聡 九州電力 籏崎 裕章 |
| 201C5*# | 温度差発電の温水流量と冷水流量の発電出力に着目した非線形分離制御法 | 佐賀大学 中村 政俊, ○江藤 博文, 後藤 聡 |
| 201C6*# | 温度差発電プラントの気液分離器における作動流体量制御 | 佐賀大学 中村 政俊, ○佐野 博忠, バイ オウ |
| 第 2 室 12月8日（日） 13:00〜14:30 202C 信号処理司会 柏木濶 (熊本大学) | ||
|---|---|---|
| 講演番号 | 講演題目 | 講演者 |
| 202C1*# | FM変調信号のブラインド分離 |
佐賀大学 ○鶴田 浩輔, 寺本 顕武 帝京大学付属病院 木戸 浩一郎, 森 宏之 |
| 202C2 | 混合過程の特異性を考慮したブラインド信号分離アルゴリズム | 九州工業大学 ○松岡 清利, 中島 聡 |
| 202C3*# | 騒音環境下における目的音声の抽出 | 近畿大学 ○石橋孝昭, 信和幸, 古屋武志, 金田圭市, 五反田博 |
| 202C4# | 時間領域におけるサンプリングレート変換 | 九州工業大学 ○三浦 悟, 小林 史典, 渡辺 実 |
| 202C5*# | 閃光刺激時と過呼吸時の脳波特徴の自動抽出 |
佐賀大学 中村政俊, ○太田聡司, 杉 剛直 京都大学 池田昭夫, 柴崎 浩 |
| 202C6*# | Sleep Stage Determination by Classifying Open and Close Eyes During Awake by the Multi-Valued Decision Making |
Saga University M. Nakamura, ○B. Wang, T. Sugi Toranomon Hospital F. Kawana |
| 第 3 室 12月8日（日） 13:00〜14:30 203C ロボット・マニピュレータ３司会 柴田克成 (大分大学) | ||
|---|---|---|
| 講演番号 | 講演題目 | 講演者 |
| 203C1 | カメラを有する移動ロボットの遠隔操作システム | 福岡工業大学 ○胡 鉄男, 石井 優 |
| 203C2 | 遠隔操作型小型ロボットの開発 | 福岡工業大学 ○奥谷 広聖, 佐藤 大介, 石井 優 |
| 203C3*# | Advanced Motion Planning and Supervised Control for Teleoperated Welfare Robots |
Saga Univercity ○S.R. Munasinghe, M.Nakamura, S.Goto Kurume National College of Technology N.Egashira |
| 203C4 | 車輪型ロボットヴィークルの未知不整地面での走行制御 |
九州工業大学 ○宮崎 賢司, 則松 賢俊, 和田 慎, 大屋 勝敬 福岡県機械電子研究所 末廣 利範 |
| 203C5 | サッカーロボットにおける戦術構築 |
大分大学 杉坂 政典, 原 正佳 大分大学院 ○清松 俊朗 |
| 203C6# | 音声によるロボットの運動制御 | 佐賀大学 ○泉 清高, 渡辺 桂吾, 木口 量夫 |
| 第 2 室 12月8日（日） 14:50〜16:20 202D 推定・同定司会 本田英己 (安川電機) | ||
|---|---|---|
| 講演番号 | 講演題目 | 講演者 |
| 202D1*# | ＧＡ調整型自動抽出関数展開モデルによるＨａｍｍｅｒｓｔｅｉｎ系の同定 | 鹿児島大学 八野 知博, ○出口 勝尚, 高田 等 |
| 202D2 | モデリングにおけるウェーブレット結合係数（Connection Coefficients）の応用 | 北九州高専 ○古谷 忠義, 太屋岡 篤憲, 添田 満 |
| 202D3 | Wavelet変換を用いた双線形システムの動特性決定 | 北九州工業高等専門学校 ○太屋岡 篤憲, 古谷 忠義, 池本 将延, 添田 満 |
| 202D4*# | Volterra核を用いる非線形振動系のパラメータ推定 |
熊本大学大学院 ○猿渡直人 熊本大学 原田博之, 柏木濶 |
| 202D5*# | ブロックパルス関数を用いた適応オブザーバの構成 | 九州工業大学 工学部 ○岩崎 高陽, 軽部 出 |
| 202D6*# | 温度差発電プラントにおける混合媒体を用いた熱交換器モデルの構築 | 佐賀大学 中村 政俊, ○内田 洋平, バイ オウ, 池上 康之, 上原 春男 |
| 第 3 室 12月8日（日） 14:50〜16:20 203D ロボット・マニピュレータ４司会 石松隆和 (長崎大学) | ||
|---|---|---|
| 講演番号 | 講演題目 | 講演者 |
| 203D1 | 特異姿勢を考慮した2台の宇宙ロボットの協調制御 | 九州工業大学 ○田栗 昭嘉, 相良 慎一 |
| 203D2 | 転置一般化ヤコビ行列を用いた宇宙用マニピュレータの速度入力型ディジタル制御実験 |
九州工業大学 ○弘田 孝紀, 相良 慎一 水産大学校 平 雄一郎 |
| 203D3 | パラレルリンクメカニズムの作業空間探索 | 北九州工業高等専門学校 ○小南 智史, 田中 義人, 石井 純子 |
| 203D4*# | 複数多関節ロボットアームの協調作業による輪郭制御性能向上の定量評価 |
佐賀大学 中村 政俊, ○本山 雄一郎, 後藤 聡 近畿大学 久良 修郭 |
| 203D5 | 多関節ロボットアームの相互位置同期輪郭制御法のダイナミクス遅れ補償による特性改善 |
佐賀大学 ○後藤 聡, 中村 政俊 近畿大学 久良 修郭 |
| 203D6*# | 多慣性系モデルを用いた弾性関節を持つマニピュレータの制御 | 九州工業大学 ○中内 麻人, 西田 健, 小林 敏弘 |
注)*は学会奨励賞候補、#は支部奨励賞候補